Замена свечей Опции

[Silver]

Всем доброго дня!
Вопросов два:
1. Трудно ли самому поменять свечи, как?
2. Не повлияет ли замена на "гарантию"?
1.6л. кпп.
Заранее благодарен

[АКДС]

Перед зимой решил посмотреть как чувствуют себя свечи (Денсо иридиум, пробег 30 тыс. км.). На свечах первого и второго цилиндров обнаружил лунки от эррозионного износа диаметром примерно 1-1,5 мм. и глубиной 0,5-0,7 мм на боковом электроде напротив центрального электрода. На боковом электроде этих свечей с внутренней стороны имеется v-образная канавка, т.е. эта лунка образовалась на ней и имеет примерно такую же глубину. На свечах третьего и четвертого цилиндров все в идеале, канавка по всей длине имеет четкую форму. Вопрос: что это такое? И может-быть это связано с тем, что двигатель троит по утрам когда накануне вечером был заглушен недостаточно прогретым после короткой поездки.