Удаление катализатора в Н.Н. Опции

[regi-84]

Сразу извинюсь, что несколько дублирую тему общего форума, просьба модераторов отнестись с пониманием, и не удалять ее.
Хотелось бы понять суть решения вопроса, а то в голове каша, написано много, все воедино собрать не могу .
Цель одна-удаление катализатора, который якобы неисправен-требует замены.
Изучая вопрос, понял, что есть два решения-
1.Поставить пламягаситель+обходчик второй лямбды.
2. Поставить пламягаситель+прошивка другая.
Кто-то уже делал в НН, какой вариант лучше и кде можно сделать у нас в НН.
Что с обоими лямбда-зондами-остаются они, потому как видимо оба из строя вышли, нужно ли будет покупать новые, лучше бы конечно без них.
Как там дела с тех.осмотром будут-в смысле выброса СО2, после таких манипуляций.