Глохнет при переключении с 1й на 2ю Опции

[Dent1st]

Вообще ездил на акпп в основном, но на ручке тоже доводилось.Вобщем вопросы в следующем:
1.трогаюсь с 1й, переключаюсь на 2, если сильно газу не давать, и равномерно отпускать сцепление то оно словно глохнет, тоесть приходится либо газу поддавать либо сцепление немного выжимать.

2.И когда на ходу тормозишь, не дождавшись полной остановки выжимаю сцепление, втыкаю заднюю, почти остановился - выжимаю сцепление - даю газу, в этот момент идет хруст как будто я недоконца выжал сцепление.И такое постоянно.Если машина просто стоит, то задняя едет в норме.

Подскажите кто шарит пожалуйста, есть ли смысл переживать ?

[Union_Jack]

Dent1st, я бы еще тормозуху с ОЖ поменял и ремни заодно .