Смерть коробки?, Прошу прощения, если подобная тема уже была Опции

[FiXhammer]

Доброго время суток.
Истоки проблемы появились после покупки авто (покупалась машинка уже Б/У). Изначально если машина стояла на небольшой горке при включении R - она откатывалась назад. Я не предал этому факту никакого значения. Но вот в последнее время я замечаю, что при включении передачи из положения D в положение R - происходит толчок/удар.
Так же казалось, что на небольших оборотах при переключении передач (происходит в положении D) появлялся небольшой толчок (еле заметный), но в одном сервисе сказали, что это болезнь коробки старого образца.
Возможно ли решение проблемы в замене масла? Или это уже приходит смерть коробки?
Машина: Getz 1.6 AT 2006, 86 000 км. Собираюсь менять масло, т.к. оно грязное, но гарью вроде не пахнет.

[Небесный]

У меня две машины в доступности. Гоша и Корса Д. Оба гидротрансформаторные, оба чуть дергаются при переключении с D на R (и наоборот). Но именно совсем чуть-чуть, без сильных рывков.

P.S. Приятель пересел на Солярис с девятки. Автоматный то же. По привычке поставил на R. Дунул хороший ветер и он потом бегал за этим Солярисом.