Смерть коробки?, Прошу прощения, если подобная тема уже была Опции

[FiXhammer]

Доброго время суток.
Истоки проблемы появились после покупки авто (покупалась машинка уже Б/У). Изначально если машина стояла на небольшой горке при включении R - она откатывалась назад. Я не предал этому факту никакого значения. Но вот в последнее время я замечаю, что при включении передачи из положения D в положение R - происходит толчок/удар.
Так же казалось, что на небольших оборотах при переключении передач (происходит в положении D) появлялся небольшой толчок (еле заметный), но в одном сервисе сказали, что это болезнь коробки старого образца.
Возможно ли решение проблемы в замене масла? Или это уже приходит смерть коробки?
Машина: Getz 1.6 AT 2006, 86 000 км. Собираюсь менять масло, т.к. оно грязное, но гарью вроде не пахнет.

[Алексей23регион]

А ещё очень рекомендую проверить состояние ШРУСов, а так же проверить нет ли повышеного люфта в дифференциале. Иногда при повышенных зазорах проявляються толчки и неприятный звук именно при включении задней, при этом при переключении на D всё нормально!