АКПП дергается при переключении передач Опции

[sas_lentochka]

Здравствуйте.
у меня возникла проблема.
моя малышка 2008 года рождения, дергается при переключении АКПП и горит check.
но бывает и другая ситуация. check горит и принажатии педали газа в пол она не едет, а рычит как умирающий медведь. но после 40 км/ч все отлично.
сначало думала что бензин плохой залила. изъездила старый залила новый 98й с присадками в добавок.
первое время все отлично. check погас и рывки прекратились, умирающий рык тоже. но буквально через 50-60 км все повторилось.
снова горит check с рыком или рывки.
я не знаю что мне делать.
в каком-то форуме прочитала что есть связь со шрусом(((
я совсем потерялась за что мне хвататься.

подскажите, пожалуйста, с чего мне начать.
может есть еще причины такого поведения машины. расскажите, если не трудно.

заранее спасибо огромное!

[Fess]

А эти датчики дорого стоят и где их покупать?
Мне сегодня сказали, что датчик нейтрали стоит не оригинал 3 тыс (офигевший смайл).

я не знаю, что такое датчик нейтрали если честно, мне меняли датчики скорости - правильно вроде называется генератор импульсов акп, по экзисту номерок 45955-22731, стоит 750 ре.
Но прошу знающих людей уточнить мои показания