Бьет в руль при торможении Опции

[глав]

Пробег 23600. Недавно стала замечать, что при торможении бьет в руль. Скрипа не слышу. Причем, на скорости 20-40 км/час руль практически спокоен. А вот при торможении на скорости 50-60 км/ч руль дрожит ощутимо. Что это может быть? От автолюбителей услышала версии:
1)диски и колодки надо менять ( сразу вопрос: можно ли колодки тормозные заменить минуя СТО официального дилера, не снимут ли с гарантии)
2) посмотреть развал-схождение
3) проверить балансировку колес (может грузик отвалился)
Что подскажете, куда бежать в первую очередь?

[Owl]

Как вариант бывает ещё вот так. Если задние тормоза барабанные то при браке или дефекте одного или обоих тормозных барабанов при торможении может бить передок. Чтобы выявить именно этот случай нужно поменять местами тормозные барабаны и если характер биения измениться (как правило он перемещается на другую сторону) то менять барабан.
У меня такое было , мастера разводили руками. В итоге поменял тормозные диски, потом их проточил заменил колодки и эффекта 0 как било так и продолжало бить. В итоге заменил один задний барабан и всё я не мог поверить когда потом нажимал на тормоз. Естественно всё это относится к моделям без ABS и с барабанными задними тормозами.

Да, у меня была похожая ситуация на Хонде, после неудачной попытки поставить новые тормозные тросики (не подошли) в сервисе, мастера криво собрали задние тормоза (как потом выяснилось, не поставили пружинки и не закрепили тягу для ручного тормоза с тросиком), в итоге начались очень сильные толчки при торможении на педали (как работает АБС, хотя на машине АБС не было) и очень было похоже на то что бьют передние диски, на что мне и указывали мастера. На все убеждения, что до сдачи в сервис биения не было они меня убеждали, что это диски повело (например при поездке в сервис). В общем я тогда уехал из сервиса с бьющими тормозами, ничего не добившись. Потому как ничего они сделать не смогли предлагали купить передние диски, а я отказывался покупать, т.к. они с ними ничего не делали и до сервиса они не били. По дороге (как потом выяснилось) на кочке не закрепленную тягу для ручного тормоза перекосило, она уперлась в барабан, барабан перекосило и заклинило. Хорошо скорость была 20 км.ч (только отъехал от ж.д. путей) и была зима (снег на дорогах) в общем заднее колесо заблокировалось намертво. Молотком, очень сильными ударами (думал барабан развалится) получилось выравнять барабан из заклинившего положения. После этого снял барабан, убрал злополучную тягу ручного тормоза убрал конец старого тросика ручника. Собрал тормоза без ручника (зимой, ночью, на снегу в течении 1.5 часов - очень неприятная операция). После этого прекратилось биение передних дисков!, машина начала нормально тормозить.