Что может скрежетать под днищем при проезде ям? Опции

[Посторонним Е]

Пару раз, переезжая трамвайные пути, по бокам которых были неслабые ямы, услышал достаточно сильный металлический то ли скрежет, то ли небольшой удар под днищем. Вчера поставил машиун на яму, залез, осмотрел защиту, осмотрел выпускную систему - вроде (тьфу-тьфу-тьфу) царапин и вмятин нигде нет.
Судя по отзывам, с каким-то похожим звуком (металлический скрежет) работает АБС, но, вроде, тормоз при этом не нажимался.
Вопрос - может ли АБС срабатывать без нажатия педали тормоза, если одно из колес начинает (из-за малого сцепления) крутиться быстрее, чем другие?

[Посторонним Е]

Подозрения на АБС должны пропасть - это ведь не антипробуксовочная система, скорее всего защитой цепануло за рельс при раскачке машины, или камешек об ту же защиту из под колес вылетел, если стук (скрежет) более не повторялся - то все нармуль.

Большое спасибо.
Прошу прощения, если для специалистов вопрос глупый, но принципы (и признаки) работы АБС мне известны только "в теории", из статей и отзывах на форумах (хотелось бы надеяться, что и не понадобится она мне, тьфу-тьфу-тьфу )