Выбивает 4-ю и 5-ю передачи. Опции

[Mysa]

Не пинать, похожие темы были, но там др ситуация или нет конечных отчетов.
Собсна неисправность из названия. Появилась после длинного пробега(600км), перед ней появился легкий свист в диапазоне скоростей от 60 до 80 на 4-й скорости. Изначально выбивалось(4-я) при слабой подгазовке - т.е. бросить педаль или газ в пол - нормально, 5-я - примерно через равные промежутки времени при любых режимах. Затем и 4-я стала выскакивать постоянно.
На данный момент неисправность проявляется периодически, я так понимаю зависит от прогретости КПП. Т.к. езжу в основном по городу и не далеко - прогреваться негде, особо не достает.
У кого было: что это? Я понимаю, что вероятнее всего - в переборку, но мож и какой-нить тросик растянулся, кулиса открутилась...?
Критики: машина ТО30 проходила самостоятельно(сторонняя СТО) можно ли претендовать на гарантийный ремонт. Сам думаю, что да, т.к. ни в ТО15, ни в ТО30 нет никаких операций, связанных с коробкой. Ваше мнение?

[Jarlacks]

Шадов
Вот смотрю схему в мануале и не вижу). Да и зачем он там? Для того чтоб передать движение в обратную сторону надо вал остановить ,потому и включение ЗП всегда чуть с большим усилием. А синхронизатор по сути лишь дает возможность уравнять скорости шестерен в движении для более плавного зацепления.