проблема с АКПП Опции

[Chess]

Ситуация такая: сегодня после того как проехал порядка 40км, встав на перекрёстке машина дёрнулась и заглохла...Завожусь, стартер крутится еле еле как при сдохшем аккуме, через 5 секунд заводится с полтычка и я еду дальше. НО! Начинаются очень жёские рывки (удары) при переключении. Также когда стартуеш с места бывает перегазовка до 4к оборотов стоя на месте будто передача не встала, и после этого рывок с пробуксовкой. И ещё когда ехал с горки отпустив и газ и тормоз, машина едет с натягом ощутимым_будто происходит торможение двигателем. Кто нибудь может что подсказать? Или сразу в сервис гнать не гадать?
ЗЫ: пробег 26.000, ТО3 было 3 месяца назад.