Дергается АКПП, Рывки Опции

["Лиса"]

Добрый день, прошу помощи. На холодную при переключении с P на D происходит задержка и при включении рывок, если так же включить заднюю® то задержка еще больше чем на P. Масло менялось на 80т пробега, сейчас 128т пробег. Так же при разгоне есть задержка. Если при нагретом моторе и коробке задержка и толчки так же есть, но они чуток плавнее. Может поможет компьютерная диагностика? или без нее что нибудь скажете? Мотор 1.6