Дергается автомат при нажатом тормозе на включенной передаче Опции

[lord199]

Getz 1.4 АКПП 2008 года, пробег 83т. Масло свежее, старое было чёрным но про запах ничего сказать не могу. Началось всё на старом ещё масле.
Симптомы: При включенном двигателе и скорости (любое положение рычага, R. D, 2, L) происходит "дёрганье" машины, при этом падают обороты и напряжение (где-то на 0,1-0,2 секунды. видно по фарам и подсветке приборной панели). Бывает прямо серий рывков. В основном на прогретой коробке. на холодной реже. Но стоит начать движение, даже на холостых едешь и эти дёрганья пропадают. машина ползёт вперёд, ничего не дёргается, фары светят ровно (напряжение не падает).
Кто то встречался с таким недугом?