Пинается коробка, глохнет двигатель Опции

[tashtmn]

Привет форумчанам!
Такая проблема, прошу помочь с идеями по решению..
Завожу двигатель, грею 5-7 минут, выжимаю сцепление, включаю D на коробке, трогаюсь, и тут пинок коробкой (машину как при ударе в зад толкает в перёд )следом за толчком не приятный звук в районе коробки при всём при этом на долю секунды пропадает электропитание авто глохнет и катится пару метров пока не выжмешь тормоз. Так происходит пару раз пока потихоньку плавно не проедешь метров 30 не смягчишь малыми оборотами пинок коробки. Понять не могу что это, проблема в АКПП, комп. Но очень беспокоят рывки при переключении с первой на вторую. Если у кого что то подобное было опишите.