Замена масла в акпп, Нужна помощь бывалых Опции

[Sverik]

Подскажите как быть.... Авто гетс, 2006 г. Выпуска, я единственный владелец, на данный момент пробег 56000(использовался мало и аккуратно), масло в АКПП не менялось ни разу, нареканий не было до недавнего времени, но тут как с месяц стала замечать, что на малых оборотах при при переключении с 1 на 2 (примерно на скорости 10 км/с) машина делает рывок. На высоких оборотах переключение скоростей ощутимы, но они еле заметные. В сервисе официальном проверили уровень масло, его чистоту-все норм, компьютер никаких ошибок не выдал. Мастер сказал, что менять масло смысла нет, лучше вообще в коробку не лезть, эксплуатируем машину, пока автомат не выдаст чего нибудь более серьезного.
В связи с эти не знаю как быть, поменять все же масло(все таки ему 13 лет уже, хоть оно и в хорошем состоянии) или продолжать так ездить? Помогите советом!