Блокируются колеса, Почти при полной остановке блокируются задние колеса, горит ABS. Опции

[Brannan]

Здравствуйте. Столкнулся первый раз с проблемой. Нужны идеи, мысли, теории... В общем Ваша помощь.

(Hyundai Getz, 1.4, ABS, 2007г.)

На ночь машину оставил на передаче. Было где-то -20 градусов. Сегодня -22 градуса. Машину завел, прогрел, тихонько, неспеша поехал. Проехал где-то 20км без проблем и далее началось:
На светофоре начал тормозить и когда машина почти полностью остановилась, колеса резко заблокировались, как будто я в последний момент до упора нажал на тормоз, машина резко остановилась. Начал трогаться и оказалось, что не крутятся задние колеса (возможно только одно, посмотреть возможности нет) - движение было как с ручником. Проехав перекресток, колеса так и не "отпустило", но когда начал трогаться назад, колеса закрутились, индикатор ABS погас. Проехал метров 300-400 и опять тоже самое на светофоре (до этого останавливался раза 2). С помощью движения назад колеса разблокировались, но индикатор ABS не погас.
Далее до работы доехал, тормозя почти накатом, лишь слегка нажимая на педаль тормоза. На светофорах стоял без нажатия педали тормоза. Сейчас машина стоит на передаче. ABS горит постоянно.

P.S.: Решил, что блокируются задние колеса, так как машина едет и руль никуда не ведет.

[Brannan]

дывялвипм, SolovyevAndrej, ABars, Brodilis, спасибо за ответы.

Разобрал задние барабаны. Фрикционные накладки с колодок не отпали, держаться хорошо и имеют ещё толщину ~2мм.
Но обнаружил, что у левого барабана у тормозного цилиндра лопнул правый пыльник. Сам цилиндр снаружи сырой. В месте пробоя пыльника видна тормозная жидкость (капли). Пошевелив колодки, спал левый пыльник и немного покапала тормозная жидкость. Видимо, износились уплотнительные кольца. Поршни в цилиндре ходят легко, без какого либо усилия - так и должно быть?
В итоге, что бы не оставлять на улице разобранный автомобиль, обратно всё собрал. Покатался, по тормозил разными способами (до срабатывания АБС, срабатывание абс, на ручнике). Один раз при торможении заблокировалось заднее левое колесо (у которого обнаружена проблема), загорелась лампа ABS. Сдал назад, колесо разблокировалось.
Тормозная жидкость как была на максимуме, так и есть.

Три вопроса:
* На сколько опасно эксплуатировать автомобиль с данной неисправностью?
* Тормозные цилиндры с ABS и без ABS одинаковые или разные? (можно так же код детали).
* Или можно воспользоваться ремкомплектом (резинками) цилиндров? (можно так же код детали).