Глохнет при переключении с N/P на D/R Опции

[Mercy]

в общем кратко об авто: 1.6 автомат, 2006 г.в. пробег 80000

ситуация такая: завожу, прогреваю, зажимаю тормоз, переключаю на R или D, падают обороты двигатель глохнет(не отпуская тормоза) тоесть я так понял сцепления коробки с двигателем нету когда тормоз нажат, поддать газу пробовал на нажатом тормозе всеравно глохнет при включении R/D(ну и любые другие положения кроме N и P). при влючении печки или подогрева зеркал обороты падают(на прогретой холостые примерно 650 держит). тоже самое на холодную.

авто как будто живет своей жизнью(по настроению), постоит пару суток, завожу, что на холодную, что на горячуюю все норм, еду передачи переключаются плавно(вообще не чувствую, все изюмительно, никаких дерганий, стуков и т.д.) как будто ничего и не было, и так 1 или 2 дня поезжу, потом снова начинаются такие же глюки(после того как день или ночь постоит).

масло в коробке на горячую в положении HOT чуть ниже максимума, на полностью остывшей в положении COOL, жидкость красная, чистая, горелым не воняет.

делал комп. диагностику никаких ошибок.