Что может скрежетать под днищем при проезде ям? Опции

[Посторонним Е]

Пару раз, переезжая трамвайные пути, по бокам которых были неслабые ямы, услышал достаточно сильный металлический то ли скрежет, то ли небольшой удар под днищем. Вчера поставил машиун на яму, залез, осмотрел защиту, осмотрел выпускную систему - вроде (тьфу-тьфу-тьфу) царапин и вмятин нигде нет.
Судя по отзывам, с каким-то похожим звуком (металлический скрежет) работает АБС, но, вроде, тормоз при этом не нажимался.
Вопрос - может ли АБС срабатывать без нажатия педали тормоза, если одно из колес начинает (из-за малого сцепления) крутиться быстрее, чем другие?