Проблемы с АКПП, при переключении с 4-ой на 3-ю передачу Опции

[seal]

При движении на скорости 60-80 км\ч на четвертой передаче и нажатии на газ около 30-50% возникает легкая вибрация и акпп переходит в аварийный режим(работает только третья передача). Аналогично при нажатии на педаль газа более интенсивно все нормально(переключается на третью и нормально разгоняется). После входа в аварийный режим выскакивает Check Engine. Если заглушить автомобиль достать ключ и заново завести, то акпп выходит из аварийного режима и все повторяется как описано. Check Engine пропадает сам через некоторое время. Сейчас езжу потихоньку с Overdrive OFF, чтобы не задействовать четвертую передачу. В чем проблема и куда лучше обратиться в Москве?
Getz 1.6AT 2006г.в. Масло акпп светлое без посторонних запахов,уровень максимальный.