Задержка включения задней скорости АКПП Опции

[Бука]

Доброго времени суток!

Машина 2005 года, 1.6, АКПП, пробег 34 т.км. С полгода назад возникла такая проблема - при включении R, задняя передача включается не сразу (не так быстро как включалась раньше и не так быстро как при переключении в D), нужно подождать 5-7 секунд. Тоесть, если переключить селектор в R, и сразу отпустить тормоз (ну не совсем сразу, через пару секунд), то машина не поедет назад, а будет выжидать эти секунды, потом произойдет «толчок» и машина поедет (если держать тормоз, то «толчок» почти не ощущается)…. При этом, если машина стоит с наклоном вперед (типа на горке), то она покатится вперед… Если сразу после отпускания тормоза нажать на газ, «толчок» сильнее.
Причем, это происходит только на прогретой машине, или точнее, если обороты двигателя в районе 600-700. Если машине не прогрета (обороты в районе 1000), указанной задержки включения нет. Жидкость АКПП по уровню в норме, горелым не пахла, на вид тёмная.

После появления проблемы, было сделано:
1. Полная замена жидкости на аппарате;
2. Замена фильтра АКПП.
Кстати, когда сняли поддон коробки я, честно говоря был удивлен, учитывая, что по регламенту замена жидкости у меня должна была быть только через год …. Весь поддон, внутри, как будто в отработке, всё черное…. Фильтр тож черный…
Первой хозяйкой была девушка (знакомая), ездила вроде аккуратно…. У меня тож жена третий год… ездит спокойно…

Проблема с задней скоростью не исчезла, хотя по ощущениям, в целом, коробка начала работать мягче и четче.
После этого еще три раза менял жидкость частично (2 л, через 3 недели 1,5 л, еще через время ещё 1,5 л.). Проблема осталась.

В сервисе говорят, что всё нормально (может и правда я придираюсь к машине?!)
Что может быть и в каком направлении искать дальше?