проблемы с акпп Опции

[larva]

Добрый день! Проблема возникла с АКПП при нажатии на газ, машина гудит, дергается и не разгоняется. Обороты набираются, но скорость не набирается. Смотрели масло, уровень превышен и наблюдается горелый запах.Недавно сделали диагностику коробки, выявили 3 причиины: нет сигнала от датчика частоты вращения вала, неправильно отрегулированна 3 и 4 передача. Подскажите что делать и к кому обратиться.